單機阻性有源濾波器控制策略的提出：
在1994年，日本6.6kV等級的配電系統(tǒng)中出現(xiàn)嚴重的諧波污染問題，配電網(wǎng)中5次諧波含量嚴重超標，K.Oku教授發(fā)表論文對這一現(xiàn)象進行了全面的闡述。
在1999年，日本學者AKAGI教授針針對上述現(xiàn)象以集中參數(shù)模型分析了配電網(wǎng)諧波污染問題，并且首次提出阻性有源濾波器（RAPF），即將APF在諧波頻點上控制成電阻來抑制諧波，此時APF對外電路特性為：在諧波頻點段呈現(xiàn)一個小電阻特性，在基波頻點呈現(xiàn)一個大電阻特性。
AKAGI教授提出的阻性有源濾波器接入配電網(wǎng)的整體系統(tǒng)框圖如下圖所示：RAPF 首先檢測端口電壓va,vb,vc，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)坐標變化和高通濾波器將基波分量濾除，再經(jīng)過旋轉(zhuǎn)坐標反變換得到端口諧波電壓分量v’a,v’b,v’c，然后乘上系數(shù)KV如式1所示，生成諧波電流指令i*har_a, i*har_b, i*har_c。檢測直流側(cè)電容電壓生成基波電流指令i*fun_a, i*fun_b, i*fun_c，然后兩者相加作為指令電流，與實際電流比較，經(jīng)過 P 控制器再與三角波比較生成 PWM 信號發(fā)送給變流器。
如果有源濾波器的電流環(huán)增益足夠大，也就是實際電流始終能夠無差跟蹤指令電流，可以將APF視作理想電流源，當APF滿足上圖的公式時，APF對外電路表現(xiàn)為諧波頻點處的電阻特性（即RAPF）。其中ihar*為指令電流，vh為端口的諧波電壓，1/KV為RAPF的對外呈現(xiàn)的電阻值。
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